尿的排出

尿的生成是个连续过程，而膀胱排尿（micturation）则是间歇过程，尿液生成后以终尿形式贮存于膀胱内，贮尿量达一定度时，通过反射性排尿排出体外。

一、膀胱与尿道的神经支配

膀胱排尿（micturition）反射活动的效应器是膀胱逼尿肌和尿道内括约肌。受交感神经和副交感神经传出神经支配。副交感神经兴奋时，逼尿肌收缩、膀胱内括约肌松驰，促进尿排出。交感神经兴奋时，作用相反，产生抑制排尿效应。

传导膀胱充胀感觉的传入纤维在盆神经中，传导膀胱痛觉的传入纤维在腹下神经中，而传导尿道感觉的传入纤维在阴部神经中。
膀胱外括约肌受躯体神经（阴部神经）支配，兴奋时可使膀胱括约肌收缩。不过这一作用是可受意识控制的。膀胱和尿道的神经支配。

二、排尿反射

排尿活动是一种反射。当膀胱尿量充盈到一定程度（400～500ml）时，膀胱壁的牵张感受器受到刺激而兴奋（在400～500ml以内时，因膀胱的伸展性，膀胱内压升高不明显），发出冲动沿盆神经传入，到达骶髓的排尿反射初级中枢； 同时冲动也到达脑干和大脑皮层的排尿反射高位中枢，引起排尿欲。

排尿反射实现时，冲动沿盆神经传出，逼尿肌收缩、内括约肌松弛，尿液进入尿道。这时尿液又刺激尿道的感受器，冲动沿阴部神经再次传到脊髓排尿中枢，进一步加强其活动，使外括约肌开放，尿液被强大的膀胱内压（可达14.7kPa或150mmH₂O）驱出。尿液对尿道的刺激可进一步反射性地加强排尿中枢的活动。这是一种正反馈，使排尿反射一再加强，直至尿液排完为止。

三、排尿异常

尿频：排尿次数过多，主要由膀胱炎症或结石等机械刺激引起。

尿潴留：膀胱中尿液充盈过多而不能排出者，可见于膀胱麻痹或尿路阻塞所至。

尿失禁：排尿失去意识，可见于脊髓受损，以至初级中枢失去了大脑高级中枢的控制所致。