脑干接收来自前庭器官感受器传入神经，因此是一些维持姿势反射的中枢。
头部的空间位置改变以及头部与躯干的相对位置改变时，反射性地引起躯体肌肉的紧张性发生改变，称为姿势反射。其中包括前庭反射和颈紧张反射。前者是由于头部位置变化引起前庭迷路内产生不同刺激，使躯体肌肉紧张性发生变化；而后者则是颈部肌肉和关节韧带受刺激后，反射性地调节四肢肌紧张。这些反射中枢主要有前庭核群，兴奋传至脊髓的运动神经元。
脑干也是调节眼运动反射的中枢。如在姿势反射中，眼球位置也会反射性地变化，称为前庭动眼反射，意义在于保持直立和稳定的视野以协助维持正确姿势。此外，脑干还有一些与躯体运动有关的反射中枢，如视朝向反射，即突然出现闪光时，眼和颈便转向闪光方向。这是视觉引起的一个躯体反射。又如突如其来的声音，会引起颈和眼转向声源的反射，称为听辨向反射。